动留针术是全国名中医王毅刚老先生根据对《灵枢经》中“神”“机”理论的把握，总结出的临床实用针刺技术。该法于1992年在《南京中医药大学学报（自然科学版）》首次公开，并提出动留针术临床常用七法：头面疾病用叩齿调气法、胸胁病症用咳气法、喉咽病症用吞津利咽法、脘腹病症用深呼吸调气法、气陷病症用提肛法、摩腹运动法、肢体关节疼痛用伸展运动法。
该法是传统针刺感传“守神”“守机”的又一种临床治疗的运用技术方法。这一疗法和“静以久留，欲令气至”的常规针刺“留针术”比较，系指通过躯体组织器官主动地“超限活动”或“运气至病所”，使得脏腑、经络气滞部位经气通畅复原，达到治愈疾病的技术方法。动留针术的根本目的是“欲令气行”，是针刺得气与传统导引术的有机结合。
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